(一)設(shè)備特點(diǎn)




(二）設(shè)備組成:
“機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用”賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)主要由實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)、電控板、XYZ三軸運(yùn)動(dòng)模組、外置8軸、報(bào)警燈、按鈕盒、視覺安裝夾具、產(chǎn)品托盤、光幕保護(hù)傳感器、工控機(jī)、顯示器、機(jī)器視覺器件箱、機(jī)器視覺工具箱等組成。
機(jī)器視覺器件箱、機(jī)器視覺工具箱分別用于收納和放置本實(shí)訓(xùn)臺(tái)需要的機(jī)器視覺元器件以及實(shí)訓(xùn)需要的治★結(jié)構(gòu)緊湊，高集成度，占地面積小，貼合工廠實(shí)際也節(jié)約場(chǎng)地。
★擴(kuò)展型強(qiáng)，可涵蓋機(jī)器視覺、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、PLC編程、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科實(shí)驗(yàn)，減少學(xué)校重復(fù)投入。

★安裝靈活，可方便安裝2D相機(jī)、3D相機(jī)、線陣相機(jī)等多種相機(jī)，也可方便安裝多種常見光源。

★相機(jī)可以安裝在軸外，也可以安裝在Z軸中線或偏軸，同時(shí)軟件支持多種類型手眼標(biāo)定。
★運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用高精度研磨絲桿模組+閉環(huán)電機(jī)控制方式，重復(fù)精度優(yōu)于±0.01mm。
★接線方便，所有輸入輸出均布置在上層面板，包含旋轉(zhuǎn)軸接線、報(bào)警信號(hào)、光源控制、相機(jī)供電、相機(jī)信號(hào)、通用I/O等。
★平臺(tái)支持無工具快速換裝，所有相機(jī)和光源自帶快換裝置或快換板。★功能分區(qū)，包含電氣柜、工控機(jī)柜、鍵鼠抽屜、多層儲(chǔ)物抽屜。具和工具。它們的內(nèi)部布局圖如下:

(三）軟件功能:
“機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用"賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)軟件包括(機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用圖像化編程軟件Klmage和客戶端編程軟件Klmageclient） 。
1、設(shè)備配套的機(jī)器視覺編程軟件可提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程采用拖拽式流程圖定義任務(wù)流程，所見即所得，方便快速入門;代碼編程可以支持VB.net、C#等多種語言;

2、支持多工位和多任務(wù)同步運(yùn)行，支持多用戶模式，支持客戶端和服務(wù)器之間傳輸圖片、消息和數(shù)據(jù);

3、機(jī)器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制和外部通訊工具，包括3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量、AOI檢測(cè)、紅外相機(jī)檢測(cè)等多種高級(jí)算子，提供API函數(shù)，支持二次開發(fā);
4、2D圖像的處理軟件工具包含有無/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)等工具;
5、3D圖像的處理軟件工具支持多種不同類型3D相機(jī)（包含TOF.線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等），軟件工具包含3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量等，可實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量和三維點(diǎn)云計(jì)算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序;
6、軟件支持常見牌子的2D相機(jī)和3D相機(jī)，支持常見牌子的 PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)機(jī)器人，也支持常見的激光振鏡控制;
7、軟件支持單相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位，支持XYO、XYY 、uvw、SCARA等多種平臺(tái)類型;
8、常用軟件功能包含:支持資源、算法自主擴(kuò)展、TCP/IP通訊,串口通訊、自定義寄存器、用戶權(quán)限管理、系統(tǒng)指令、快捷鍵方式、邏輯流程圖、多模塊同步異步運(yùn)行處理、模塊信號(hào)源觸發(fā)、圖像自定義多窗口綁定顯示、數(shù)據(jù)任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量批量編輯、變量自由轉(zhuǎn)換、參數(shù)靈活引用、數(shù)據(jù)自定義公式計(jì)算器、腳本功能等。軟件常用的工具列表見下表;